在市域列车日益普及的今天，其地下运行的安全问题也日益凸显，作为空中“飞客”，无人机在执行任务时，如何避免与市域列车发生“空中碰撞”，成为了一个亟待解决的问题。
无人机应配备先进的雷达和传感器系统，能够实时探测到市域列车的具体位置和速度，通过数据融合技术，确保无人机与列车保持安全距离，无人机应具备自动避障功能，当检测到前方有市域列车时，能够自动调整飞行路径或高度，避免穿越列车的禁飞区域，建立市域列车与无人机之间的通信机制也至关重要，通过实时数据交换，双方可以共享位置信息，进一步降低碰撞风险。
在市域列车上空的安全守护中，无人机的安全防护不仅是技术挑战，更是对城市公共安全的责任担当，通过上述措施的实施，我们有望为市域列车和无人机共存提供更加安全、可靠的保障。
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无人机巡航市域列车上空，智能避障技术巧解'地铁幽灵’，守护安全新篇章。
无人机在市域列车上空巡航，利用高精度雷达与AI算法规避'地铁幽灵', 守护安全新境界。
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