篮球场上的空中卫士，无人机如何安全避障？

在篮球赛事的直播、记录和安全监控中，无人机正逐渐成为不可或缺的“空中卫士”，篮球场内快速移动的球员、飞溅的篮球以及高大的篮筐，都为无人机的飞行安全带来了巨大挑战，如何确保无人机在复杂多变的篮球场环境中既不干扰比赛，又能安全稳定地执行任务，成为了一个亟待解决的问题。

专业问题： 如何在篮球场内实现无人机的高效避障，以防止其与球员、篮球或场内设施发生碰撞？

回答： 针对这一问题，可采用以下技术方案：利用先进的视觉传感器（如双目摄像头）和激光雷达（LiDAR），为无人机提供高精度的环境感知能力，实时构建篮球场的三维模型，结合机器学习算法，对球员位置、篮球轨迹以及障碍物进行预测，实现动态避障，引入“篮球规则”逻辑，当检测到比赛进行时，自动调整飞行高度和速度，避免干扰比赛，设置紧急制动系统，一旦检测到潜在碰撞风险，立即启动，确保无人机安全，通过这些技术手段的综合应用，可以大大提升无人机在篮球场内的安全性和任务执行效率。