在森林中执行无人机任务时，如何确保其安全穿越并避免对环境造成潜在威胁，是一个亟待解决的问题，森林环境复杂多变，树木密集、地形起伏、天气多变等因素都可能对无人机构成挑战，为确保安全，需采取以下措施：利用先进的避障技术，如激光雷达（LiDAR）和视觉传感器，使无人机能够实时感知并避开障碍物，采用GPS辅助的自主导航系统，确保无人机按照预设路线飞行，避免偏离航线，应实时监控无人机的电池电量和剩余飞行时间，以防因电量耗尽而坠落，为应对突发情况，如强风、雷暴等恶劣天气，需制定应急预案并随时准备手动接管控制，严格遵守当地关于无人机使用的法律法规，确保在允许的区域内飞行，并尽量减少对野生动物和森林生态的干扰，通过这些措施的综合应用，可以大大提高森林中无人机任务的安全性。
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