在无人机与挂车列车协同作业的场景中，如何确保无人机在复杂环境下的安全飞行是一个亟待解决的问题，挂车列车的庞大体积和动态移动性为无人机带来了前所未有的挑战，尤其是当无人机需要从挂车下方穿越或在其周围执行任务时，极易因视线受阻或判断失误而发生碰撞事故。
为解决这一问题，可采取以下措施：利用先进的雷达和激光雷达（LiDAR）技术，为无人机提供全方位的环境感知能力，确保其能实时监测到挂车列车的动态位置和速度，引入机器学习和人工智能算法，使无人机能够根据实时数据做出智能决策，如自动避让或调整飞行路径，建立严格的飞行规则和操作指南，确保无人机操作员在面对复杂环境时能做出正确的判断和操作。
通过上述措施的综合应用，可以有效提升无人机在挂车列车环境下的安全性能，减少意外碰撞的风险，保障人员和设备的安全。
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为确保挂车列车下无人机安全，需采用实时避障技术、精确的GPS定位及与地面站联动监控系统来避免意外碰撞。
利用GPS定位与避障技术，确保挂车列车下无人机安全飞行。
无人机应配备避障系统，与挂车列车保持安全距离以避免意外碰撞。
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