地窖中的无人机，如何确保安全穿越？
在无人机进行地形测绘或环境监测任务时，地窖这一类隐蔽的地下空间常常成为挑战的焦点，由于地窖通常位于地面以下，其内部环境（如湿度、温度、光线）与地面大相径庭，且缺乏明显的视觉标识，这为无人机的自主导航和避障带来了极大的困难。为确保无人机在地窖...
在无人机进行地形测绘或环境监测任务时，地窖这一类隐蔽的地下空间常常成为挑战的焦点，由于地窖通常位于地面以下，其内部环境（如湿度、温度、光线）与地面大相径庭，且缺乏明显的视觉标识，这为无人机的自主导航和避障带来了极大的困难。为确保无人机在地窖...